Гидравлические манипуляторы находят широкое применение в лесозаготовке, могут монтироваться непосредственно на рубильные машины, форвардеры и транспортировочные грузовики. Они используются для проведения погрузочно-разгрузочных работ при обработке сортиментов и различных длинномеров. Ниже мы приведем краткий обзор, представленных на странице манипуляторов МТЗ
Сравнение по базовым техническим характеристикам и возможностям
Для сравнения отобраны четыре основные модели манипуляторов МТЗ:
1. ГМ-42Т – используется в работе с бревнами, хлыстами, сортиментами. Максимальная высота подъема составляет 8 метров, при этом угол поворота стрелы не ограничен – она может вращаться вокруг своей оси. Скорость подъема составляет 60 см в секунду. Важными техническими характеристиками также является производительность (60 литров в минуту), рабочее давление (20 мПа), и мощность (22 кВт). Масса конструкции – 855 кг.
Может монтироваться на форвардные тележки или рубильные машины;
2. ГМ-50 – эта модель работает с теми же материалами в лесозаготовке. Высота подъема у нее немного больше – 8.7 метров, вращение вокруг своей оси, скорость подъема тоже выше – 90 см в секунду
Производительность 60 литров в минуту, давление – 21 мПа, мощность – 23 кВт. Масса – 1 тонна;
3. М75-02 – модель с еще большей высотой подъема, которая составляет 9.8 метра, без ограничения по углу вращения. Производительность – 80 литров в минуту, давление 20 мПа. Масса 1910 кг;4. М75-04 – манипулятор с наибольшей высотой подъема – 10.7 метра. Производительность также составляет 80 литров в минуту, давление 20 мПа, а вес – 2400 кг. Может монтироваться на сортиментовозы МАЗ.
При выборе подходящего решения в соответствии с поставленными задачами следует также учитывать такие характеристики, как угловая скорость поворота стрелы, площадь ее условного сечения, а также ресурс (измеряется в часах работы). Для представленных моделей он составляет не менее 6000 часов.
Принцип действия гидравлического манипулятора
Манипулятор представляет собой сборную конструкцию на вращающейся базе (опорно-поворотном устройстве), состоящую из телескопической стрелы с шарнирными соединениями (шарнирно-рычажно-стреловая конструкция). На конце находится захват, у основания – место оператора и органы управления. Манипулятор – это не самостоятельное, а дополнительное оборудование, работа которого обеспечивается двигателем базовой машины, нагнетающим давление в гидравлическую систему. Посредством использования органов управления, оператор подает гидравлическую жидкость в те или иные магистрали, что приводит манипулятор в действие.
Особенности представленных моделей
Сиденьем для оператора оборудованы только модели М75-02 и М75-04, так как рычаги находятся достаточно высоко – это их отличительная особенность. Манипулятор ГМ-42Т оснащен фонарем для проведения работ в сумерках или при плохой видимости. ГМ-50 при своей высокой производительности достаточно компактен – его габаритные размеры 3700/1355/1800 мм.
Области применения
Все рассмотренные манипуляторы применяются в лесозаготовке, а также в уходе за парковыми зонами в городской черте. Их клещевые захваты адаптированы под работу, как с толстыми бревнами, так и с тонкими хлыстами и другими сортиментами. Оборудование может использоваться для погрузки и разгрузки любых длинномеров.